【知识积累】什么是自动跟踪技术
自动跟踪


自动跟踪是根据信号的某种特性,通过随动系统自动地跟随目标并进行坐标观察和测量的过程。

自动跟踪是连续跟踪并测量运动目标轨迹参数的系统。自动跟踪的目标是以一定速度和加速度运动的车辆、舰船、飞机、导弹和人造卫星等。自动跟踪可提供运动目标的空间定位、姿态、结构行为和性能,是运动目标的多功能和高精度的跟踪和测量手段,自动跟踪由位置传感器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成。

系统组成和分类


自动跟踪系统由位置传感器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成自动跟踪系统依据传感器不同分类:利用电磁波特性的,称为无线电跟踪系统;利用光波特性的,称为光学(光电)跟踪系统。

自动跟踪技术在视频监控的应用


目前,在探测报警系统中应用的探测设备,还主要是探测环境的物理量和状态变化,这种探测方式从本质上不具备探测目标的能力,因此,误报警问题一直困扰着安防系统。采用多探测元,多技术复合探测以及智能化的数据分析,虽使探测器在性能和功能上有很大的提高,降低了误报警率,但这并未从根本上解决问题。



视频监控技术观察现场目标,并直接对目标进行特征识别,这是一种有效的探测手段,并且是一种不需复核或与复核融为一体的探测手段。



在现实安防工程的设计中,我们首先要考虑的是报警,即所谓报警优先,而把视频监控作为辅助系统,因为任何一个值机操作人员在未知状态下,无法长时间注意画面。为了降低人工疲劳因素的影响和保障系统可靠运行,通常优先考虑报警。



当运动目标进入摄像机的视场范围内,利用高速DSP芯片对在前一帧图像和现在的图像进行差分计算,当达到某个特定数值,判定一帧中的某个特定部位为移动物体,然后球机自动发出指令给球机云台,如此循环往复,从而控制球型摄像机实现对运动物体的连续跟踪而不需要人的操作,也不需要计算机系统的支持!


自动跟踪(AutoTrack)的球型摄像机(AutoDome)是一种新型的摄像机,它可以通过编程执行“智能巡逻”,即按照预先编程的巡逻路线扫描一个区域,当发现运动后,摄像机会停止继续执行巡逻的程序,而对目标图像变焦放大,并跟踪目标,以便将运动录像,并发出报警。这些动作都不需要操作人员的帮助,使操作人员能处理报警或采取其它行动。


自动跟踪球机介绍


●特点:

具有针对复杂背景下的运动目标捕获跟踪功能。即无需附加任何软硬件,只要视场出现运动目标,球机就能自动捕获跟踪该运动目标,实现真正意义上的24小时无人保安值守!支持报警找点并启动跟踪:跟踪球和报警设备可通过485控制线进行连接,一旦有报警信号出现,跟踪球会自动转移到指定位置,然后启动跟踪。


具有自动回复预置点的技术:即该球型摄像机在完成跟踪的全过程后(目标离开摄像机的视场后跟踪完毕)能够在用户规定时间内回到开始跟踪的点!



具有多点预置定位、记忆,自动巡航,曲线轨迹扫描,局部扫描(90°或者180°或者360°)等功能。即可任意定位,又可全方位预置巡航!



内置超级动态摄像机;内置高速预置云台及解码器;通讯协议公开,可适用多种控制主机;进口步进电机,运行平稳可靠;256个预置点及自动巡航、多点间巡视功能;具有防雷击、防过压、防静电、防电磁干扰等功能。兼容PELCO-D、PELCO-P等国内外各种协议,波特率可调。



自动跟踪的球型摄像机能改善安防技术的监控性能



1、采用自动跟踪的球型摄像机的监控系统将是主动式的监控


大多数监控系统是反应式的,这种监控系统使用的方法是事后查看录像带或硬盘,研究当时发生的情况,是一种被动的监控方式。而对于自动跟踪的球型摄像机,当探测到运动,摄像机便发出一个信号,指示摄像机主动跟踪目标,同时提高录像的记录频率并向操作人员发出报警,在锁定入侵者后,自动跟踪使操作人员能立即研究闯入现场的图像,采取行动阻止犯罪,是一种主动式的监控方式。



2、操作人员的工作变得更容易、更高效



一般情况下,一个操作人员要监视多个屏幕,同时操控摄像机的控制杆,而有了自动跟踪的球型摄像机后,摄像机自己进行监视,一旦发现运动,它自动完成变焦、跟踪、录像、报警,使操作人员不需要盯住屏幕,能完成其它工作。


(来源:安虫订阅)

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